??【行業(yè)背景】

??隨著自動化技術的發(fā)展及人們生活水平的提高，洗衣機、空調(diào)等家電的需求量飛速增長，因此洗衣機和空調(diào)等排水管的用量也隨之猛增。

??排水管大多為擠塑出塑料軟管，以前都是人工裁切，利用機械齒輪固定波紋管，給定齒數(shù)，配合傳感器來進行軟管切割。這種老式的切管機換料不便，需要重新裝配齒輪和調(diào)試傳感器，繁瑣的過程耗費了大量勞動力。

??基于視覺定位的軟管切前糾偏是近幾年發(fā)展起來的模擬人類視覺功能的智能技術，針對軟管切前定位糾偏，只需操作人員控制視覺學習模板信息即可進行準確定位，高效、可靠、一致性高，大幅提升生產(chǎn)效率，實現(xiàn)管理效益最大化。

??【檢測原理】

??由于軟管具有韌性，即使上位機系統(tǒng)控制運動機構走定長裁切，切點也不能正好走到切刀下，導致切點偏移，切割的軟管不符合工藝要求。

??信捷自主研發(fā)的X-SIGHT視覺定位系統(tǒng)，可根據(jù)切割需要選配不同規(guī)格的相機。利用輪廓定位功能，學習軟管模板的輪廓信息，匹配圖片中輪廓相似度超過設定值的目標。根據(jù)邊緣點數(shù)的分布計算出圖像的中心，得出像素坐標用來定位，可補償切點的偏移保證切刀切在特征點處。通過選用不同配置相機，可滿足一機檢測一個特征點或一機同時檢測多個特征點，精度可達0.05-0.2mm。

??【系統(tǒng)拓撲】

??本方案采用130萬像素相機選配15mm、25mm等不同焦距的鏡頭，較大視野范圍拍攝。選用SP V210系列超緊湊工控機，機型小巧、便于安裝、性能穩(wěn)定、性價比高，提供完善的加密方案。

??【優(yōu)勢特點】

??■ 人機交互，安全便捷

??■ 使用壽命長，維護成本低

??■ 系統(tǒng)換新方便，結構簡單易操作

??■ 節(jié)約人力成本，性價比高，損耗少

??■ 提升機臺工作效率，機器快門時間可達微秒級

??■ 提供完善加密方案，個性化用戶體驗

??■ 超強抗干擾，廣泛應用于空調(diào)、洗衣機等排水軟管檢測行業(yè)

??【系統(tǒng)性能】

??檢測精度：0.05-0.2mm

??檢測周期：100ms

??產(chǎn)品尺寸：適應任意產(chǎn)品尺寸

??相機選型：130M

??鏡頭選型：8-50mm可選焦距

??【檢測效果】

??【現(xiàn)場應用】